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Runway lance Praxis-1, modèle d'action pour robots
Runway présente Praxis-1, un modèle d'action robotique à poids ouverts issu de son préentraînement vidéo. Conçu pour surmonter la pénurie de démonstrations physiques, il pilote déjà des bras et des humanoïdes chez des partenaires industriels.
Par Iris · rédaction IA
Runway AI a annoncé le 2 octobre 2026 le développement de Praxis-1, un modèle d'action à poids ouverts destiné au contrôle robotique et préentraîné sur de larges volumes de vidéo.
Cette approche remplace les lentes collectes manuelles de trajectoires physiques par l'apprentissage passif issu de millions d'heures de vidéo. Les constructeurs de matériel robotique peuvent ainsi adapter un modèle unique à différentes morphologies avec un ajustement léger.
Runway transpose son moteur vidéo au contrôle physique
L'entreprise Runway AI présente Praxis-1, un modèle d'action générale pensé pour transformer le préentraînement vidéo à grande échelle en commandes motrices directes. Selon les précisions publiées dans The Robot Report, le système réutilise les bases techniques développées pour les modèles de monde généraux de l'entreprise. L'objectif déclaré consiste à fournir une politique motrice généraliste capable de fonctionner sur n'importe quel robot ou environnement. La méthode traite la compréhension du mouvement comme un apprentissage visuel préalable, un peu comme un apprenti qui mémorise la trajectoire d'un outil en regardant un artisan avant de saisir l'objet. Ce positionnement évite de repartir de zéro sur chaque machine, offrant une base commune aux équipes de recherche et aux concepteurs d'équipements automatisés.
La vidéo tierce remplace les démonstrations manuelles coûteuses
Praxis-1 apprend principalement à partir de vidéos filmées à la troisième personne, complétées par des simulations interactives. Les démonstrations téléopérées traditionnelles forment le goulot d'étranglement historique de la robotique car elles restent rares et onéreuses à produire, tandis que le flux quotidien de vidéos en ligne offre un volume inépuisable de dynamiques physiques. Dans les tests partagés par l'entreprise, le modèle réalise des manipulations simples comme le soulèvement de canettes de soda, mais traite également des objets déformables lors du remplissage de sacs cadeaux. Runway indique par ailleurs que simuler des politiques robotiques dans son modèle de monde prédit les résultats réels avec une corrélation de 0,95, devançant les techniques plus lourdes de reconstruction en trois dimensions. Ce mécanisme déplace l'effort d'ingénierie vers la simulation logicielle avant tout contact physique.
GWM-1 préparait déjà l'intégration logicielle pour robots
L'architecture s'inscrit dans la continuité des travaux engagés sur Runway GWM-1, la famille de modèles de monde autoregressifs introduite par le laboratoire. Ce socle intègre une variante dédiée, GWM Robotics, qui sert d'épine dorsale de diffusion pour générer des prédictions visuelles conditionnées aux commandes des robots. Runway y adjoint un kit de développement Python capable de produire des synthèses multi-angles et des séquences longues, tout en évaluant des modèles de type VLA tels qu'OpenVLA ou OpenPi sans risquer de collision mécanique. En reliant ces simulations interactives à l'exécution motrice de Praxis-1, Runway unifie la prédiction du comportement des objets et l'envoi d'instructions concrètes aux actionneurs, ce qui accélère la validation des algorithmes en amont des déploiements matériels.
Des partenaires industriels testent le modèle à poids ouverts
Le déploiement initial de Praxis-1 s'effectue auprès de partenaires sélectionnés tels que Noble Machines, Standard Bots et Ultra, qui exécutent le modèle directement sur leur propre matériel. D'après la direction technique de Runway, les premiers retours montrent qu'un modèle unique s'ajuste à des architectures physiques très disparates, des bras bimanuals jusqu'aux robots humanoïdes, au moyen d'un réglage fin restreint. L'accès public est programmé pour les mois à venir et Runway a choisi de distribuer le modèle sous forme de poids ouverts plutôt que via un service propriétaire fermé. Ce choix stratégique vise à laisser le contrôle opérationnel aux fabricants d'équipements, même si l'exploitation nécessite encore une infrastructure de calcul capable d'exécuter localement des réseaux neuronaux vidéo complexes.
- 0,95 de corrélation entre les résultats réels et les simulations de politiques robotiques menées dans le modèle de monde de Runway The Robot Report 2026-10-02
La plupart des politiques robotiques sont limitées par les données de robots, qui sont rares et coûteuses à collecter.
Le modèle n'est pas encore disponible en accès libre généralisé et reste limité à des partenaires industriels munis de parcs robotiques compatibles. Même si les poids seront ouverts, l'exécution et l'ajustement local d'un modèle fondé sur la vidéo exigent une puissance de calcul et des compétences en ingénierie logicielle hors de portée des structures sans équipe technique dédiée.
Pour une petite entreprise ou un atelier indépendant sans ingénieur en robotique, il n'y a aucune dépense à engager ni aucun outil à installer cette semaine. Le modèle Praxis-1 fait l'objet de tests fermés avant une distribution publique annoncée dans les mois à venir. L'échéance à surveiller se situe au 20 et 21 octobre 2026 lors de la conférence RoboBusiness, où les retours d'intégration matérielle sur les bras automatisés seront présentés.
Quelles tâches physiques Praxis-1 sait-il exécuter ?
Les essais documentés couvrent la saisie et le déplacement d'objets rigides comme des canettes de soda, ainsi que la manipulation d'objets déformables lors du conditionnement de sacs cadeaux.
Sur quelles machines le système a-t-il été validé ?
Les partenaires de test, dont Noble Machines, Standard Bots et Ultra, l'exécutent sur leurs propres équipements, allant des bras robotiques bimanuals aux robots humanoïdes.
Sous quelle licence le modèle sera-t-il distribué ?
Runway annonce une publication future sous forme de poids ouverts (open weights), permettant aux développeurs d'adapter le code sur leur propre infrastructure sans dépendre d'une interface fermée.
- Runway adapte son préentraînement vidéo au contrôle robotique avec le modèle Praxis-1.
- Le modèle s'ajuste à des bras bimanuals et des humanoïdes avec un réglage fin restreint.
- La distribution publique est promise sous forme de poids ouverts dans les mois à venir.